Систем за автоматско полнење на контејнери (опремен со возило со следење AMR)
Краток опис:
Иновации:Нов режим на автоматско работење кој интегрира сортирање, пренесување, следење, моделирање и содржи редење на готови производи;
Автоматското растоварување и полнење на готови кутии цигари може да се постигне според различни форми (вклучувајќи должина на кочија, ширина, висина и дали има предна платформа за вртење);
Ефикасно:Технологијата за препознавање на 3D слики помага во постигнување ефикасна идентификација на производот, максимизирање на ефикасноста на товарење на автомобилот, значително намалување на персоналот во логистиката, интензитетот на трудот и времето на товарење.
Интелигенција:Системот за полнење на мали автомобили AMR го заменува претходното полнење на виљушкар и рачно полнење, навремено пресметувајќи дали ќе има судири за време на товарењето на автомобилот, дали кутијата за чад е навалена или оштетена, постигнувајќи автоматизирано и информирано полнење и поврзувајќи ја целата линија.
Безбедност:Користење на алгоритми за прецизно лоцирање и фаќање на кутијата за цигари, со цел да се избегне оштетување на пакувањето цигари и да се обезбеди безбедност на производот;
Автоматизирана затворена работна средина ги намалува небезбедните фактори и обезбедува побезбедна работна средина за работниците;
Уредот користи 3D камера за скенирање на оџакот, а податоците од облакот од производната точка ги пресметуваат просторните координати на горната површина на кутијата. Роботот за депалетизирање прецизно ја депалетизира кутијата врз основа на просторните координати на горната површина на кутијата. 3D камерата исто така може да скенира и идентификува дали горната површина на кутијата е оштетена или контаминирана. Роботот со 6 оски се користи за депалетизирање на оџакот, завртување на производот за 90 ° и поставување. Држачот за депалетизирање може да реализира грабање на различни броеви на кутии, како што се 2 или 3 кутии, според типот на оџакот. Може да постигне автоматско решение за автоматско депалетирање, автоматско рециклирање на палети и автоматско производство на кутија. Потоа, кога возилото AMR автономно се движи низ SLAM лидарската навигација и постојано го коригира држењето на телото, возилото AMR конечно може да се центрира во вагонот. 3D камерата на возилото AMR ги скенира просторните податоци на кочијата и ги враќа просторните координати на десниот долен агол на главата на кочијата до роботот за товарење. Роботот за вчитување ги зграпчува кутиите и ги палетизира врз основа на координатите на аголот. 3D камерата ги скенира координатите на кутиите наредени од роботот секој пат и ги пресметува аголните точки. Пресметува дали ќе има судири и дали кутиите се навалени или оштетени при секое полнење. Роботот го коригира држењето на товарот врз основа на пресметаните податоци за аголната точка. Откако роботот ја палетизира едната страна, AMR vechile се повлекува на однапред одредено растојание за да го вчита следниот ред. Постојано се товари и се повлекува додека кочијата не се наполни со кутии. Возилото AMR излегува од кочијата и чека следниот вагон да ги наполни кутиите.
Целосен распоред на системот за пакување
Главна конфигурација
| Роботна рака | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серво мотор | Сименс/Панасоник |
| VFD | Данфос |
| Фотоелектричен сензор | БОЛЕН |
| Екран на допир | Сименс |
| Апарати со низок напон | Шнајдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматски | FESTO/SMC |
| Диск за цицање | PIAB |
| Лежиште | КФ/НСК |
| Вакуумска пумпа | PIAB |
| Саладин | Сименс / Шнајдер |
| HMI | Сименс / Шнајдер |
| Плоча/синџир со синџир | Интралокс/рекснорд/Регина |
Опис на главната структура
Повеќе видео емисии
- Систем за автоматско полнење на контејнери (опремен со возило со следење AMR)
