Систем за автоматско вчитување на контејнери (опремен со возило со следење AMR)

Уредот користи 3D камера за скенирање на оџакот, а податоците од облакот од производната точка ги пресметуваат просторните координати на горната површина на кутијата.Роботот за депалетизирање прецизно ја депалетизира кутијата врз основа на просторните координати на горната површина на кутијата.3D камерата исто така може да скенира и идентификува дали горната површина на кутијата е оштетена или контаминирана.Роботот со 6 оски се користи за депалетизирање на оџакот, вртење на производот за 90 ° и поставување.Држачот за депалетизирање може да реализира грабање на различни броеви на кутии, како што се 2 или 3 кутии, според типот на оџакот.Може да постигне автоматско решение за автоматско депалетизирање, автоматско рециклирање на палети и автоматско производство на кутија.Потоа, кога возилото AMR автономно се движи низ SLAM лидарската навигација и постојано го коригира држењето на телото, возилото AMR конечно може да се центрира во вагонот.3D камерата на возилото AMR ги скенира просторните податоци на кочијата и ги враќа просторните координати на десниот долен агол на главата на кочијата до роботот за товарење.Роботот за вчитување ги зграпчува кутиите и ги палетизира врз основа на координатите на аголот.3D камерата ги скенира координатите на кутиите наредени од роботот секој пат и ги пресметува аголните точки.Пресметува дали ќе има судири и дали кутиите се навалени или оштетени при секое полнење.Роботот го коригира држењето на товарот врз основа на пресметаните податоци за аголната точка.Откако роботот ја палетизира едната страна, AMR vechile се повлекува на однапред одредено растојание за да го вчита следниот ред.Постојано се товари и се повлекува додека кочијата не се наполни со кутии.Возилото AMR излегува од кочијата и чека следниот вагон да ги наполни кутиите.