Автоматски систем за полнење на картонска кутија
Краток опис:
Иновација:Нов автоматски режим на работа што ги интегрира сортирање, транспортирање, следење, моделирање и складирање на готови производи;
Автоматското истоварување и товарење на готови кутии цигари може да се постигне според различни форми (вклучувајќи должина на вагонот, ширина, висина и дали има платформа за предно вртење);
Ефикасно:Технологијата за препознавање на 3D слики помага во постигнување на ефикасна идентификација на производи, максимизирање на ефикасноста на товарење на автомобили, значително намалување на логистичкиот персонал, интензитетот на трудот и времето на товарење.
Интелигенција:Системот за товарење на мали вагони AMR го заменува претходното товарење со виљушкар и рачно товарење, навремено пресметувајќи дали ќе има судири за време на товарењето на вагоните, дали кутијата за чад е навалена или оштетена, постигнувајќи автоматизирано и информативно товарење и меѓусебно поврзување на целата линија.
Безбедност:Користење на алгоритми за прецизно лоцирање и фаќање на кутијата со цигари, со цел да се избегне оштетување на кутијата со цигари и да се обезбеди безбедност на производот;
Автоматизираната затворена работна средина ги намалува небезбедните фактори и обезбедува побезбедна работна средина за работниците;
Автоматскитоварење на картонсистем,
товарење на картон,
Уредот користи 3Д камера за скенирање на стекот, а податоците од производствените точки ги пресметуваат просторните координати на горната површина на кутијата. Роботот за распалетување прецизно ја распалетува кутијата врз основа на просторните координати на горната површина на кутијата. 3Д камерата може исто така да скенира и да идентификува дали горната површина на кутијата е оштетена или контаминирана. Роботот со 6 оски се користи за распалетирање на стекот, вртење на производот за 90° и негово поставување. Фаќачот за распалетување може да реализира фаќање на различни броеви на кутии, како што се 2 или 3 кутии, во зависност од типот на стекот. Може да постигне автоматско решение за автоматско распалетирање, автоматско рециклирање на палети и автоматско прикажување на кутии. Потоа, кога возилото AMR автономно навигира низ SLAMlidar навигацијата и постојано го корегира држењето на телото, возилото AMR конечно може да се центрира во вагонот. 3Д камерата на возилото AMR ги скенира просторните податоци на вагонот и ги враќа просторните координати на долниот десен агол од главата на вагонот до роботот за товарење. Роботот за товарење ги зема кутиите и ги палетизира врз основа на координатите на аглите. 3Д-камерата ги скенира координатите на кутиите наредени од роботот секој пат и ги пресметува точките на аглите. Пресметува дали ќе има судири и дали кутиите се навалени или оштетени за време на секое товарење. Роботот ја корегира положбата на товарење врз основа на пресметаните податоци за точките на аглите. Откако роботот ќе ја палетизира едната страна, возилото AMR се повлекува на претходно одредено растојание за да го товари следниот ред. Континуирано товари и се повлекува сè додека вагонот не се наполни со кутии. Возилото AMR излегува од вагонот и чека следниот вагон да ги товари кутиите.
Целосниот распоред на системот за пакување
Главна конфигурација
| Роботска рака | АББ/КУКА/Фанук |
| Мотор | SEW/Норд/ABB |
| Серво мотор | Сименс/Панасоник |
| VFD | Данфос |
| Фотоелектричен сензор | БОЛЕН |
| Екран на допир | Сименс |
| Апарат со низок напон | Шнајдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматски | ФЕСТО/СМЦ |
| Диск за цицање | ПИАБ |
| Лежиште | КФ/НСК |
| Вакуум пумпа | ПИАБ |
| ДОО | Сименс / Шнајдер |
| HMI | Сименс / Шнајдер |
| Плоча за синџир/синџир | Интралокс/рекснорд/Регина |
Опис на главната структура
Повеќе видео емисии
- Систем за автоматско товарење контејнери (опремен со гасенично возило AMR)
Роботскиот систем за товарење е способен флексибилно да го прилагодува растојанието за транспорт, да сместува камиони со различна должина и да врши телескопски транспорт. Автоматски ја прилагодува положбата на стоката за да се одржи стабилноста на товарењето. Прецизното одредување на положбата и положбата на стоката се постигнува преку примена на технологија за 3D визија. Составете систем за кеширање, привремено складирајте ги предметите, синхронизирајте ја производствената линија и прилагодете го нивото на товарење.
